一、按输出轴运动方式分类
可分为多圈回转式、部分回转式、直线往复式三类。
多圈回转式：适用于阀杆或阀杆螺母需旋转多圈方可实现全开、全关的阀门，代表品类有闸阀、截止阀；输出转矩常规区间 40～10000N・m，对应推力 20～1100kN。
部分回转式：适用于阀杆旋转一周以内即可完成启闭的阀门，如球阀、蝶阀；输出转矩常规区间 125～125000N・m。
直线往复式：适用于阀杆仅做直线往复运动即可完成启闭的阀门，例如电磁阀。
二、按动力源分类
主要分为手动装置、气动装置、液动装置、电动装置、气液联动装置、电液联动装置等。手轮、手柄是较早且结构简易的阀门驱动配件，伴随大型阀门普及与工业自动化发展，各类阀门驱动装置应用愈发广泛，在工业自动化生产中发挥着重要作用。
1. 手动装置
依靠人力驱动的减速传动结构，可降低手动启闭阀门所需操作力，主要分为多圈回转式与部分回转式。具备结构简单、操作便捷的优势，多用于公称通径 300mm 以内的中小型阀门。
2. 气动、液动装置
主流结构由气压缸或液压缸组成，少数采用气动马达、液压马达搭配减速机构制成。气压缸、液压缸多用于部分回转式与直线往复式驱动；马达式结构可适配多圈回转式驱动，部分款式可与电动装置通用。整体结构紧凑、启闭反应快，适配室内及有腐蚀性、易燃易爆工况环境；不足之处为配套管路布设繁琐，不便远距离集中管控。常规气动装置工作压力为\((4\sim6)\times10^5\mathrm{Pa}\)，输出动力偏小；液动装置工作压力更高，输出驱动力更强。
3. 电动装置
以电机搭配减速机构驱动阀门运行，另有电磁力直驱式结构（如电磁阀），分为多圈回转式、部分回转式两种。优势在于供电便捷、参数调试方便、驱动力充足，适配远程操控与自动化控制系统，市面应用范围广；设计与生产需兼顾户外、易燃易爆等特殊使用环境，整体构造相对复杂。
标准电动装置主要组成部分：①专用电机：过载性能优良、启动转矩大、转动惯量小，适配短时断续作业工况；②减速机构：降低电机输出转速，匹配阀门启闭需求；③行程控制机构：精准调节并锁定阀门启闭行程位置；④转矩限制机构：限定输出转矩与推力，避免超出额定使用范围；⑤手电动切换机构：实现手动、电动操作模式互锁切换；⑥开度指示机构：直观显示阀门实时启闭状态与行程位置。
4. 气液联动与电液联动装置
以压缩空气或电力为动力，搭配液压传动机构组成，以部分回转式结构居多。运行响应速度快、驱动力强劲，可适配大口径阀门使用，广泛应用于石油、天然气长输管线截断阀、紧急自动切断阀等关键工况。
