一、按输出轴运动方式分为

多圈回转式、部分回转式和直线往复式 3种。多圈回转式适用于阀杆或阀杆螺母需要回转多圈才能全开或全关的阀门，如闸阀、截止阀，输出转矩值的系列一般为 40～10000牛米（推力为20～1100千牛）。部分回转式适用于阀杆在回转一圈之内就能全开或全关的阀门，如球阀、蝶阀，其输出转矩的系列一般为 125～125000牛米。直线往复式适用于阀杆只做直线往复运动就能全开或全关的阀门如电磁阀。

二、按动力源可分为

手动装置、气动装置、液动装置、电动装置、气液联动装置、电液联动装置等。最原始和最简单的阀门驱动装置是手轮(手柄)。随着阀门的大型化和生产过程的自动化，对各种阀门驱动装置的需要越来越多。阀门驱动装置在工业生产自动化中占有重要地位。 

1.手动装置

由人力驱动的减速装置，用以减小手动操作阀门所需要的力，通常有多圈回转式和部分回转式两种。其特点是结构简单、操作简便。它常用于驱动公称通径小于300毫米的阀门。 

2.气（液）动装置

多数由压缩气体或液压驱动的压力缸构成，少数由气动马达或液压马达驱动的减速机构成。前一种广泛用作部分回转式和直线往复式驱动；后一种可以用作多圈回转式驱动，有的可以与电动装置通用。它们都有结构紧凑、启闭迅速的特点，适用于室内或有腐蚀、易燃易爆的环境；其缺点是配管较复杂，不适于远距离控制。气动装置的压力一般为(4～6)×105帕,出力较小。液动装置采用较高的压力，出力较大。

3.电动装置　

用电动机带动减速机构驱动阀门的装置。有的由电磁力驱动阀门（见电磁阀）。它有多圈回转式和部分回转式两种型式。其特点是电力供应方便、容易调整、出力大，适合于遥控和自动控制的需要，使用较为广泛。但在设计制造时需要考虑室外、易燃易爆等环境条件对电动装置的影响，且结构较为复杂。电动装置一般由下列部分组成：①专用电动机，特点是过载能力强、起动转矩大、转动惯量小，短时、断续工作。②减速机构，用以减低电动机的输出转速。③行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。④转矩限制机构，用以调节转矩（或推力）并使之不超过预定值。⑤手动、电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。⑥开度指示器,用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。

4.气液联动装置和电液联动装置 　

由压缩气体或电力作为动力源的液压机构组成。常见的为部分回转式，其特点是动作迅速、出力大，可驱动大口径的阀门。这种装置常用于石油和天然气长距离输送管道的截断阀或紧急自动截断阀。